Verzija 1 (Verzija stručnog tehničkog dokumenta)

Specifikacije PWM kontrole

Ovaj linearni aktuator usvaja PWM (Pulse Width Modulation) za kontrolu. Specifični parametri i radni zahtjevi su sljedeći:

Osnovni kontrolni parametriPostavite frekvenciju PWM signala na 50Hz (što odgovara periodu od 20.000 mikrosekundi). Različiti ciklusi rada odgovaraju različitim radnim stanjima aktuatora, sa specifičnom korespondencijom kao što je prikazano u nastavku:

Osnovni operativni procesPrije pokretanja upravljanja, potrebno je prvo izbaciti standby PWM signal u trajanju od 50 milisekundi i radnim ciklusom od 7,5%. Nakon što je inicijalizacija stanja pripravnosti završena, prebacite se na upravljački signal s radnim ciklusom od 5% ili 10% kako biste realizirali prebacivanje smjera izvlačenja/povlačenja aktuatora. Ako aktuator ne reaguje nakon slanja kontrolnog signala, odgovarajući kontrolni signal se mora slati više puta dok aktuator ne radi normalno.

Posebne mjere oprezaZbog razlika između različitih modela aktuatora ili pojedinaca hardvera, smjer izvlačenja/uvlačenja nekih aktuatora može biti suprotan od stanja koje odgovara gore-spomenutim radnim ciklusima. Potrebno je potvrditi odnos adaptacije kroz testiranje prije stvarne primjene.

Verzija 2 (sažeti operativni vodič verzija)

Upute za PWM upravljanje linearnim aktuatorom

Podešavanje frekvencije: Fiksno na 50Hz (period: 20,000us)

Državna korespondencija:

5% radni ciklus (1000us visok-nivo) - Produžetak aktuatora

7,5% radni ciklus (1500us visok-nivo) - Aktuator pripravnost

10% radni ciklus (2000us visok-nivo) - Uvlačenje aktuatora

Ključne tačke operacije: Prvo pošaljite 50ms standby signal sa 7,5% radnog ciklusa, a zatim se prebacite na 5%/10% radni ciklus da kontrolišete smjer; ako aktuator ne radi, više puta pošaljite odgovarajući signal.

Napomena o testiranju: Smjer proširenja/uvlačenja nekih aktuatora može biti suprotan od gornje korespondencije, tako da je potrebna kalibracija kroz stvarno testiranje.

Verzija 3 (Ultra-sažeta verzija etikete)

PWM kontrolni parametri i rad

Frekvencija: 50Hz (20.000us)

Duty Cycle Correspondence: 5% (1000us) - Proširenje; 7,5% (1500us) - Standby; 10% (2000us) - Povlačenje

Operacija: Prvo emitujte 50ms 7,5% standby signal, a zatim prebacite kontrolni signal; ako se ne dogodi ništa, pošaljite više puta.

Napomena: Smjer aktuatora može biti suprotan od gore navedenog, tako da je potrebno stvarno testiranje.