Većina 6V minijaturnih linearnih aktuatora bazirana je na DC motorima. Njihova komutacija se prvenstveno oslanja na promjenu polariteta ulaznog napajanja. Po potrebi možete odabrati odgovarajuću metodu, kao što je ručno podešavanje ožičenja, kontrola prekidača ili kontrola strujnog kola. Specifične metode su sljedeće:
Direktna zamjena električnih vodova
Ovo je najjednostavniji i najdirektniji metod. 6V minijaturni linearni aktuatori su obično povezani na napajanje preko dvije žice (označene pozitivne i negativne, npr. crvena i crna). Kada trebate promijeniti njegov smjer, jednostavno isključite napajanje kako biste izbjegli kratki spoj. Zatim zamijenite spojeve dva vodova napajanja: povežite žicu koja je prvobitno spojena na pozitivni (+) terminal 6V napajanja na negativni (-) terminal aktuatora, i povežite žicu prvobitno spojenu na negativni (-) terminal napajanja na pozitivni (+) terminal aktuatora. Nakon ponovnog povezivanja i uključivanja, aktuator će se kretati u suprotnom smjeru.
Upravljanje pomoću dvostrukog-polnog dvostrukog-prekidača
Ako trebate često mijenjati smjer kretanja aktuatora bez uzastopnog ponovnog ožičenja, dvostruki-polni dvostruki- prekidač (DPDT) je dobar izbor. Princip ožičenja je sljedeći: Prvo povežite pozitivne i negativne terminale 6V napajanja na dva zajednička terminala DPDT prekidača, respektivno. Zatim spojite dva terminala aktuatora na dva para normalno otvorenih/normalno zatvorenih terminala prekidača. Kada se prekidač pomakne u različite položaje, smjer struje koja teče kroz aktuator će se obrnuti, čime će se obrnuti smjer kretanja aktuatora. Ova metoda se široko koristi u scenarijima koji zahtijevaju česte ručne operacije.
Upravljanje preko H-mosnog pogonskog kruga
Kada se aktuator treba koristiti s kontrolerom (kao što je Arduino) da bi se postigla automatska promjena smjera, može se koristiti H-mosto kolo (kao što je L293D ili L298N čip). Uzimajući L293D čip kao primjer, specifična operacija je sljedeća:
Povežite pin za napajanje motora L293D na 6V napajanje za napajanje aktuatora; povežite logički pin za napajanje na 5V napajanje kontrolera.
Povežite dva kontrolna pina L293D (npr. In1 i In2) na digitalne izlazne pinove kontrolera i povežite aktuator na odgovarajući izlazni pin L293D.
Programiranjem kontrolera mogu se podesiti visoki i niski nivoi pinova In1 i In2: kada je In1 visok, a In2 nizak, aktuator se kreće u smjeru naprijed; kada je In1 low i In2 je visok, smjer struje se mijenja, a aktuator se kreće u obrnutom smjeru. Ova metoda ne može samo kontrolirati smjer, već i podesiti brzinu aktuatora u sprezi sa PWM signalom.
Napomena: Kada se krećete unatrag, preporuča se pričekati da se aktuator potpuno zaustavi prije nego što promijenite polaritet napajanja ili kontrolni signal kako biste izbjegli oštećenje unutrašnje strukture zupčanika ili komponenti napajanja od udara unazad. Nadalje, dodavanje diode slobodnog hoda u kolo može apsorbirati povratnu elektromotornu silu koju stvara aktuator, čime se štite upravljačke komponente.
